「風早の　三穂の浦みを　漕ぐ舟の　舟人さわく　浪たつらしも」　と万葉集にも詠われているように遠く奈良朝以前から開けていました。
元和５年（１６１９年）徳川頼宣が紀州藩主として入国以来、三尾浦、和田浦、入山村、吉原浦、田井村、浜の瀬浦として統合されてきました。

１８８９年（明治２２年）町村制施行とともに三尾浦は三尾村、和田浦・入山村は和田村、吉原浦・田井村・浜の瀬浦は松原村となりました。
１９５３年（昭和２８年）の町村合併促進法の施行により、１９５４年（昭和２９年）１０月１日、三尾・和田・松原の３村が合併し、人口８，６６７人の美浜町が誕生し現在に至っています。

「美浜町」の町名は、合併当時公募により名付けられたものです。